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工控機(jī)相比于普通計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì)：

1.工控機(jī)機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，相比于普通計(jì)算機(jī)而言，具有高效的防塵，防磁，防沖擊的抗性;

2.機(jī)箱內(nèi)采用專用設(shè)計(jì)的底板，同時(shí)底板上富有PCI和ISA插槽;

3.機(jī)箱內(nèi)設(shè)置針對(duì)性獨(dú)立電源，電源擁有較強(qiáng)的抗干擾的能力;

4.工控機(jī)負(fù)荷量大，抗壓性能好，能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)時(shí)間的負(fù)荷工作;

5.工控機(jī)機(jī)箱一般采用專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱(以4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見)。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況，它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外 部信號(hào)告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。

　　對(duì)安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，IMB-M43工控機(jī)，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，IMB-M42H工控機(jī)，從而影響生產(chǎn) 效率。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”。而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè) 機(jī)器人解決了對(duì)精度速度重量等自動(dòng)化需求后，也的確是時(shí)候開始滿足人機(jī)安全合作了。

工控機(jī)國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

　　2000年，青島工控機(jī)，國(guó)際電工正式發(fā)布了IEC 61508 電氣/電子/可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全，該標(biāo)準(zhǔn)分七部分，涉及1000多個(gè)規(guī)范。

　　2006年，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST)制定了NIST SP 800-82 SCADA和工業(yè)控制系統(tǒng)安全指南。

　　2009年，IEC/TC65/WG10(國(guó)際電工協(xié)會(huì)工業(yè)過程測(cè)量、控制與自動(dòng)化/網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)信息安全工作組)與國(guó)際自動(dòng)化協(xié)會(huì)ISA99成立聯(lián)合工作組組織制定了IEC 62443 工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)信息安全，旨在應(yīng)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)信息安全挑戰(zhàn)的系列標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)避工業(yè)控制系統(tǒng)在信息安全方面的風(fēng)險(xiǎn)。