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硬盤(pán)剩余空間太少或磁盤(pán)碎片太多導(dǎo)致宕機(jī)故障

由于一些大型應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)需要大量的內(nèi)存，如果物理內(nèi)存不足就需要使用硬盤(pán)上的虛擬內(nèi)存，此時(shí)如果硬盤(pán)的剩余空間太少的話(huà)，那么就有可能會(huì)引起宕機(jī)現(xiàn)象。另外，如果工控機(jī)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有整理硬盤(pán)碎片的話(huà)也會(huì)使系統(tǒng)資源緊張而宕機(jī)，當(dāng)然，如果硬盤(pán)中的垃圾文件過(guò)多的話(huà)，也會(huì)造成硬盤(pán)尋找文件的困難而造成宕機(jī)現(xiàn)象。此類(lèi)故障的表現(xiàn)也是比較特殊的，通常都是在硬盤(pán)連續(xù)瘋狂進(jìn)行讀、寫(xiě)盤(pán)操作時(shí)會(huì)突然定格或藍(lán)屏宕機(jī)。當(dāng)然，NTFS磁盤(pán)文件格式會(huì)產(chǎn)生較少的磁盤(pán)碎片。

　傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過(guò)程，就 是機(jī)器人編程。幾乎每一家公司都有自家的編程語(yǔ)言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開(kāi)始顯現(xiàn)了。

　　當(dāng)然在業(yè)界，工業(yè)嵌入式工控機(jī)，大家早已思考編程可否做的直觀(guān)簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠(chǎng)家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，定制工控機(jī)，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等)，合肥工控機(jī)，一直沒(méi)什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽(tīng)到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。不管怎么，一體式工控機(jī)，機(jī)器人的易用性開(kāi)始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過(guò)多)培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠(chǎng)商們開(kāi)始大力投資的方向來(lái)。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，除了工業(yè)控制、電力、通訊、石化、環(huán)保、交通等傳統(tǒng)行業(yè)，工控機(jī)在自助服務(wù)終端、儀器、金融、高速公路收費(fèi)系統(tǒng)等行業(yè)的應(yīng)用也呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

多技術(shù)融合成工控機(jī)發(fā)展主趨勢(shì)

工控機(jī)的總線(xiàn)技術(shù)。工控機(jī)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)從傳統(tǒng)的ISA總線(xiàn)，經(jīng)過(guò)了PCI總線(xiàn)，到現(xiàn)在的PCI-E總線(xiàn)。以ISA技術(shù)為基礎(chǔ)的，稱(chēng)它代工控機(jī)總線(xiàn)技術(shù)；以PCI為基礎(chǔ)的PCI、CPCI和PXI是第二代傳輸技術(shù)；到目前發(fā)展到第三代傳輸技術(shù)，就是PCI-E、CPCI-E、PXI-E，這種傳輸是低電壓的差動(dòng)傳輸，也是點(diǎn)到點(diǎn)的串行傳輸，速度更快，抗干擾能力更強(qiáng)。