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工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上 一些“瘋狂”的加工要求，淮北嵌入式工控機(jī)，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接 或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了)。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高 精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。

工業(yè)服務(wù)器特性：

1、比商業(yè)服務(wù)器更強(qiáng)的工業(yè)特性，比工控機(jī)更高的性能。工業(yè)服務(wù)器通常會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射、看門狗等特殊設(shè)計(jì)，采用工業(yè)器件，工業(yè)電源；具有比工控機(jī)更高的處理和存儲(chǔ)性能，既可以應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，研華嵌入式工控機(jī)價(jià)格，又可以為工業(yè)信息系統(tǒng)提供服務(wù)。

2、更好的穩(wěn)定性。要求MTTR在5分鐘以內(nèi)，MTBF能達(dá)到10萬小時(shí)以上。

3、更長(zhǎng)的供貨周期。一般要求能夠提供10年左右的供貨周期。

4、更好的安全性。要求BIOS、IPMI、操作系統(tǒng)均具有防攻擊特性，能夠能否防止病毒的攻擊，避免工業(yè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。

　傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就 是機(jī)器人編程。幾乎每一家公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了。

　　當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等)，一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。不管怎么，嵌入式工控機(jī)整機(jī)，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過多)培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。